轉臺系統主要由控制器、動力驅動裝置、反饋裝置和電機三部分組成。控制器根據數控系統給定值與反饋裝置檢測到的實際運行值的差值調整控制量。動力驅動裝置作為系統的主回路,根據控制量的大小將電網中的電能作用于電機上,并調節電機轉矩的大小。另一方面,根據電機的要求,將恒壓恒頻電網的電源轉換為電機所需的交流電或直流電。電機根據電源的大小來驅動機器。

1. 精度高
伺服系統的精度是輸出跟隨輸入的程度。作為精密加工數控機床,要求的定位精度或型材加工精度通常比較高,允許偏差一般在0.01 ~ 0.00 LMM之間;
2. 良好的穩定性
效應對系統擾動消失,系統可以恢復到原始穩態操作或輸入命令信號的作用下,系統能夠達到新的穩定運行狀態的能力,在一個給定的輸入或干擾的影響,只能到達經過短暫的調整過程,新的或恢復到原來的平衡狀態;
3. 快速反應
它有兩層含義:一是動態響應過程中輸出隨輸入指令信號變化的快速性,二是動態響應過程結束的快速性。快速響應是伺服系統動態品質的標志之一,即對跟蹤命令信號的響應要求是快速的。一方面,轉換過程需要很短,通常在200ms以內,甚至少于幾十毫秒。另一方面,為了滿足超調要求,過渡過程的前沿要求是陡峭的,即上升速率要大。
