格圖精密小編告訴大家，轉(zhuǎn)臺(tái)是一種以計(jì)算機(jī)為工具，以專(zhuān)用物理設(shè)備為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，進(jìn)行飛行試驗(yàn)的專(zhuān)用設(shè)備。
由于其良好的可控性、無(wú)破壞性、安全可靠、不受氣象條件和場(chǎng)地條件的限制，已被廣泛應(yīng)用于航空、航天、國(guó)防等領(lǐng)域。
根據(jù)其用途的不同，轉(zhuǎn)臺(tái)可分為模擬轉(zhuǎn)臺(tái)和慣性測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)。
高速精密慣量測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)，主要用于定性導(dǎo)航系統(tǒng)如陀螺儀、加速度計(jì)等的檢測(cè)標(biāo)定。
伴隨著航空航天技術(shù)的飛速發(fā)展，尤其是世界各國(guó)爭(zhēng)奪軍事制空權(quán)，對(duì)導(dǎo)航和制導(dǎo)無(wú)備系統(tǒng)的性能和精度要求不斷提高，對(duì)測(cè)試設(shè)備的精度和性能的要求也越來(lái)越高，其自動(dòng)化水平也應(yīng)不斷提高。
隨動(dòng)控制算法
轉(zhuǎn)臺(tái)伺服控制系統(tǒng)的作用是在確定轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)方式、側(cè)量元件等硬件及控制方案后，運(yùn)用合理的控制算法，最大限度地挖掘閉環(huán)控制系統(tǒng)的潛力，使轉(zhuǎn)臺(tái)性能達(dá)到或超過(guò)設(shè)計(jì)指標(biāo)。
常見(jiàn)的轉(zhuǎn)臺(tái)控制算法如下：
傳統(tǒng)的PID控制：實(shí)際調(diào)試轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)時(shí)，常采用PD或PID控制器(串聯(lián)校正法)，其基本思想是利用比例微分的先導(dǎo)作用消除系統(tǒng)中的大慣性環(huán)節(jié)。
但傳統(tǒng)的PD、PID控制器往往因放大器飽和而使微分信號(hào)補(bǔ)償能力減弱，因被控對(duì)象參數(shù)的變化而使PID控制器的調(diào)整效果減弱。
所以簡(jiǎn)單的PDI調(diào)節(jié)器只適用于負(fù)載小，擾動(dòng)小，非線性因素不強(qiáng)的系統(tǒng)。
混合控制算法
因?yàn)楣逃械男∞D(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)限性，使得位置和速度閉環(huán)以及反饋通道增益調(diào)節(jié)范圍受到限制，而不能通過(guò)增益系數(shù)調(diào)節(jié)使系統(tǒng)進(jìn)一步擴(kuò)大頻帶。
這類(lèi)情況下，常用前饋控制器彌補(bǔ)反饋控制的不足。這一控制方式通常稱(chēng)為復(fù)合控制。
前饋控制器實(shí)現(xiàn)開(kāi)環(huán)控制，不影響閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性；控制量的輸出保持不變，直到輸出出現(xiàn)偏差時(shí)，才能起控制作用，在應(yīng)用到系統(tǒng)中的控制作用時(shí)，產(chǎn)生前饋動(dòng)作，使控制更加及時(shí)；
但是，格圖精密小編了解到在轉(zhuǎn)臺(tái)負(fù)載變化的情況下，復(fù)合控制系統(tǒng)的閉環(huán)特性發(fā)生變化。對(duì)于開(kāi)環(huán)控制器來(lái)說(shuō)，前饋控制器不能默認(rèn)此種改變，從而使得前饋控制系統(tǒng)的參數(shù)改變具有較高的靈敏度。